Sikorsky Aircraft（西科斯基飞机）公司初度行使“空中起重机”观点是正在1958年，当时公司首先拓荒S-60模子，这一模子将HR2S/CH-37 Mojave的唆使机和编造适配到一种拉长的“背部”型机身，用于运输可拆卸表部容器或机身下方的货色。S-60于1959年3月初度升空，并举动军用出现机举办了胜过300幼时的遨游，直到1961年头不幸被摧毁。

　　Sikorsky（西科斯基）公司随后首先拓荒其继任者，S-64模子，这是一款装备涡轮唆使机的直升机，旨正在擢升更重的货色运输材干。1962年5月9日，S-64原型机“天际起重机”首飞，其计划与S-60一样，但装备了两台4500马力的T-73-P-1涡轮唆使机，位于主旋翼桅杆两侧，还装备了可通过液压安排负载的三轮升降架，而且没有反向笔直尾翼。

　　机身前部设有圭表机舱，装备遨游员和副驾驶座位，尾部设有消重座位，并配有完善的掌管编造和绞盘，应许直升机正在不着陆的情景下起升或放下悬挂货色。1963年6月，正在S-64原型机举办开端测试后，美国军方与Sikorsky（西科斯基）公司签定了合同，订购六架用于作战测试的S-64A，定名为YCH-54A，并首先正在德克萨斯州沃思堡的一个航空基地举办测试。

　　Sikorsky（西科斯基）公司得回了54架量产直升机的合同，并正在1967年至1969年间分三批交付，型号为CH-54A。1970年起，军方首先接受第一批37架订购的CH-54B，然而该合同最终限定为29架，并于1972年终交付。CH-54B比拟CH-54A降低了2268公斤的载重，拥有P-700唆使机（4800马力）、更大的旋翼叶片、更好的旋翼减速器和旋翼头部，以及双轮主升降架。1968年，Sikorsky公司提出了拓荒三唆使机版本CH-54的提倡，但该项目未得回官方核准。

　　1965年，美国军方将四架YCH-54A派往越南举办本质作战情况下的实地测试，随后CH-54A首先于1967年进入战区。正在越南的密林中，Tarhe（塔赫）直升机神速出现了其正在运输大宗货色（如炮兵、装甲车辆和击落的飞机）方面的价格。装备了通用货色容器，CH-54直升机异常多用处：它们可能运输多达87名全副武装的士兵，或者举动挪动病院、指示中央或军营应用。有时，它们以至被用作“轰炸机”，由于它们是少数几种可以吊运15吨BLU-82“草坪”炸弹的飞机，这些炸弹可能被投下，以刹时肃除几百米规模内的扫数植被，为直升机着陆供给空隙。

　　退伍后，CH-54A/B被转交给陆军贮藏和各州的国民卫兵队，终末一架CH-54A/B于1993年由内华达州国民卫兵队退伍。Sikorsky（西科斯基）公司还为民用商场创造了七架CH-54A民用版本，并于1992年将S-64的坐蓐权出售给了俄勒冈州主题点的Erickson Air Cranes（埃里克森航空吊装）公司。从那时起，Erickson（埃里克森）公司对17架CH-54A举办了摩登化改造并得回认证，还将一架新直升机改为S-64E，并将13架CH-54B改为S-64F型号。

　　创造商：Sikorsky Aircraft Div.（说合航空公司），康涅狄格州斯特拉特福德。

　　动力编造：2×普惠T73-P-700涡轮轴唆使机，每个唆使机功率4800马力（3580千瓦）